Dès que vous constatez que vous êtes enceinte. Vous pouvez planifier un premier rendez-vous avec un professionnel de santé. Celle-ci peut avoir lieu assez tôt, par exemple entre la 6e et la 8e semaine de grossesse, mais doit dans tous les cas avoir lieu avant la fin du premier trimestre.

La consultation post-natale est une consultation obligatoire à réaliser entre 6 et 8 semaines après l'accouchement. Elle permet de faire un bilan sur votre état de santé juste après l'arrivée de votre bébé et d'aborder certains soucis que vous pouvez être amenée à rencontrer : baby-blues, problème d'allaitement, etc.

Une prise de contact préliminaire aux alentours de 20 semaines découlera sur 6 à 9 séances réparties comme telles :
- 5 à 7 séances avant l’accouchement
- 1 à 2 séances après l’accouchement
Les séances durent environ une heure et sont espacées de 2 à 3 semaines

Le couple apprend des positions de travail et de naissance et les "prolongements" ou comment s'étendre au-delà de son propre corps pour faire lien avec le praticien ou le père et y puiser force et soutien. La mère saura mieux gérer la douleur. L'haptonomie s'applique même en cas de péridurale ou de césarienne en gardant le contact sécurisant mère-enfant.

Pendant la naissance, le bébé sera accompagné dans son cheminement par sa mère et guidé par l'appel des mains de son père.

Bien que le massage prénatal ne présente pas de contre-indications pour la maman comme pour le bébé, il est conseillé d'attendre que le premier trimestre soit passé. En effet, durant les trois premiers mois de grossesse, le risque de fausse couche est encore assez élevé et le foetus n'est pas encore “stabilisé”.